一、注塑机械手简介

机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送产品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以减轻生产人员繁重的体力劳动、改善劳动条件和生产安全；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、在增强企业竞争力的方面起到极其重要的作用。

二、客户设备及工艺介绍

1、设备图片

2、设备的电气组成

a、控制单元：控制系统类型主要有PLC、控制卡、手持式控制器、专用控制系统。控制方式分别有脉冲控制、模拟量控制、总线控制。CAN总线和Ethercat总线通讯方式是未来的应用趋势。

b、驱动单元：（横行、上下、引拨）：驱动系统类型主要有气动、变频、伺服。伺服驱动器实现闭环控制，精度更高，速度更快，是当前注塑机机械手系统主流驱动方式。

3、工艺要求

a、高速型机械手运动时电机转速需要达到3600转，生产工作周期在5.2s内；低速型机械手运动时电机转速需要达到3000转，生产工作周期在6-7s。

b、为了延长易损件如皮带的寿命，设备运行的启停过程需要保持一定的平滑性和平顺性。

c、设备工作过程中平稳、流畅。

三、华远云智能伺服在注塑机械手上的应用

1、华远云智能HS100系列驱动电机方案：

HS100S25R5BI + HSM1-80M2230208D7

HS100S22R8AI + HSM1-60M2230204D5

2、不同机型的配置如下：

总结：

    HS100系列伺服在注塑机械手行业的应用中有如下特点：

Ø 高精度：HS100系列伺服在应用过程中可方便快捷的达成客户的精度要求，结合指令平滑和抑振功能，可实现快速、平稳定位；

Ø 超强稳定性：注塑机械手的应用场景要求伺服系统能适应高强度的工作环境，HS100系列伺服以其极高的稳定性和极低的故障率赢得了客户的认可，实践证明华远云智能伺服质量值得信耐；

Ø 抗干扰性强：注塑机现场电磁环境复杂，要求伺服系统具备较强的抗干扰性，HS100系列伺服成功应用于螺母植入机械手，能够保证取放位置准确。