世界各地的物流和仓储设施部署了多层自动化，从自动引导车辆(AGV)和自主移动机器人(AMRs)到脱货/码垛系统和分片机器人。

随着企业面临劳动力短缺、通胀压力以及在不确定时期保持竞争力的挑战，仓库机器人提供的生产率、吞吐量和效率的提高将成为一个引人注目的命题。同时，根据eMarketer最近的一份报告，在线电子商务市场已经爆炸式增长，在2020年增长了18%，并预计在2021年将进一步增长13.7%。

因此，全球仓库自动化市场正在崛起也就不足为奇了。根据最新的报告，到2026年，该市场的估值预计在150亿美元左右，2026年将达到300亿美元，在预测期内将以14%的CAGR增长。

许多新技术正在改变世界各地仓库和物流设施的运作。自动制导车辆AGVS(AGVS)已经存在了几十年，并且一直在变得越来越好，并且是提高仓库吞吐量的一种行之有效的解决方案。根据某研究公司2021年的一份报告，2020年全球市场价值33.9亿美元，预计从2021年至2028年，全球市场将以13.0%的复合年增长率扩张。

与此同时，自主移动机器人(AMRs)正被广泛应用于货物运输应用。预测到2030年，全球AMR市场将从2020年的8亿美元增长到令人震惊的490亿美元。

随着AMR市场的成熟，出现了一个新的市场细分市场。移动机器人设备(MRE)。MRE指的是用于支持安全和有效的AMR部署的顶级滚筒/输送机、提升器和其他硬件。

移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

传统上，拾取物品被认为是机器人最难完成的任务之一，尤其是在杂乱无章的环境和不同角度的物品展示时，这种情况在繁忙的仓库中经常会出现。然而，新的技术和方法，特别是机器视觉技术的进步，正在克服这些挑战。

移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人;按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等;按控制体系结构来分：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分：医疗机器人、助残机器人、清洁机器人等。按作业空间来分：陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。

人工智能机器人出现在仓库和物流设施中，到目前为止，全球已经部署了2000个这样的机器人，但在未来几年内，这一数字将上升到数万台，更高的存储效率、更快的作业效率、更准确的拣选作业以及作业更加轻松，是物流系统追求的目标。充分利用空间，提高物流作业效率与客户服务体验，是技术发展的底层动力。所有技术的进步都是为了提高服务水平这样一个共同目标。

文章转载：中国传动网