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产品推荐
  • HS100系列驱动器
    HS100系列伺服驱动器是我司全新开发的新一代通用型伺服产品,该系列产品采用了全新控制算法,具备高性能、易调试特点的同时兼顾了安全可靠的性能要求,广泛应用于自动化装备行业。
  • 产品特点
    • 性能优异
      高性能电机控制算法,带宽可达2.5khz;支持高速脉冲输入,最高4M全高速DI/DO输入输出端子、高精度模拟量控制,满足更高性能要求
    • 简单易用
      准确的惯量自识别和陷波自适应功能,帮助用户快速完成机器调试配套功能丰富的调试软件,帮助用户快速完成现场分析、参数调整采用type-c调试接口,便于调试控制,满足更高性能要求
    • 智能高效
      丰富、灵活的位置规划和速度规划功能多种故障诊断和记忆功能,帮助用户快速完成故障排查
    • 安全可靠
      内置DB保护功能自动相序识别功能,避免电机相序错误导致故障
  • 型号命名


  • 规格参数


                        项 目                                                        规 格
    驱动器型号HS100 S21R6AI S22R8AI S25R5BI S27R6CI S2012CI T4012DI T4017DI T4026DI
    最大适配电机功率 200W 400W 1000W 1500W 2600W 4500W 5500W 7500W
    输入 主电源输入电压                       单相AC200V- AC240V 三相AC380V- AC440V
    控制电源输入电压                             共母线取电 单相AC220V-AC440V,
    额定频率50/60Hz
    额定频率 50/60Hz
    输出 连续输出电流 1.6A 2.8A 5.5A 7.6A 12A 12A 17A 26A
    峰值电流 5.9A 9.3A 16.9A 22A 28A 28A 42A 65A
    编码器反馈 17位绝对值编码器
    23位绝对值编码器
    运 行 控 制 特 性 速 度


    控 制 模 式
    性 能 速度控制范围 1:5000 (速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值)
    速度环带宽 500Hz
    转矩控制精度
    (重复性)
    ±1%(相对额定转矩)
    电流环带宽 2.5kHz
    输 入 信 号 速度      指令 数字输入 ±6000rpm
    模拟量输入 -10V~10V(对应转速可设)
    转矩      指令 数字输入 ±300%电机额定转矩
    模拟量输入 -10V~10V(对应转矩可设)
    多段速度指令 速度选择 使用 0~16段速度指令规划
    位 置 控 制 模 式 输 入 信 号 指令      脉冲 脉冲形态 “ 方向+脉冲”;“A、B 相正交脉冲”;“ CW/CCW脉冲”
    输入形态 差分驱动、集电极开路
    输入脉冲   频率 差分驱动器 :高速最大 4Mpps ,脉宽不能低于 0.125uS ;集电极开路 :最大 200kpps ,脉宽不能低于 2.5uS ;
    内置集电极 开路用电阻 +24V(内置2.4kΩ电阻)
    多段位置  指令 位置选择 0~16段位置指令规划
    输 入 输 出 信 号 位置输出 输出形态 A相,B相,Z相:差分驱动器输出
    分频比 任意分频(32 位)
    数字输入 9路高速直连DI
    伺服使能、故障复位、增益切换、模式切换、零位固定、位置指令禁止、正向超程、反向超程、外部转速/转矩限制、正向点动、反向点动
    数字输出 5路DO,DO带载能力50mA,电压范围5V~30V
    伺服准备好、电机旋转中、零速信号、速度达到、位置到达、位置接近、转矩限制中、转速限制中、制动器输出、警告输出、故障输出
    模拟量输入 2路AI:-10V~10V
    内 置 功 能 超程(OT)防止功能 P-OT、N-OT 动作时减速停止
    电子齿轮比功能 0.001≤ B/A ≤ 4000
    保护功能 过电流、过电压、欠电压 、过载、主电路检测异常、散热器过热 、电源缺相、过速 、编码器异常、CP异常、参数异常、其他
    LED显示功能 主电源CHARGE,5位LED显示
    面板操作器功能 5个按键:MODE、SET、∧、∨、《 (均为华远蓝)
    振动抑制功能 具有5个陷波器 50Hz~8000Hz
    易用性功能 一键式参数调整、自适应参数调整、速度观测器,模型跟踪
    通讯功能 RS232 、RS485 、CAN 通信非标选配、USB通讯、EtherCAT(定制)
    MODBUS、CANOPEN(非标)、EtherCAT协议
    状态显示、用户参数设定、监视显示、警报跟踪显示、JOG运行与自动调谐操作、速度/转矩指令信号等的测绘功能
    其它功能 增益调整、警报记录、JOG运行
    防护等级 IP20;
    备注:除端子(IP00)外
    冷却方式 ≤400W:采用自然冷却;
    ≥750W:风冷;

  • 产品详情图
  • 典型应用
    木工
    机械手
    机床
    光伏
    纺织
    电子