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HS100系列驱动器HS100系列伺服驱动器是我司全新开发的新一代通用型伺服产品，该系列产品采用了全新控制算法，具备高性能、易调试特点的同时兼顾了安全可靠的性能要求，广泛应用于自动化装备行业。
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产品特点
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性能优异高性能电机控制算法，带宽可达2.5khz；支持高速脉冲输入，最高4M全高速DI/DO输入输出端子、高精度模拟量控制，满足更高性能要求 -
简单易用准确的惯量自识别和陷波自适应功能，帮助用户快速完成机器调试配套功能丰富的调试软件，帮助用户快速完成现场分析、参数调整采用type-c调试接口，便于调试控制，满足更高性能要求 -
智能高效丰富、灵活的位置规划和速度规划功能多种故障诊断和记忆功能，帮助用户快速完成故障排查 -
安全可靠内置DB保护功能自动相序识别功能，避免电机相序错误导致故障
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型号命名
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规格参数
项 目 规 格 驱动器型号HS100 S21R6AI S22R8AI S25R5BI S27R6CI S2012CI T4012DI T4017DI T4026DI 最大适配电机功率 200W 400W 1000W 1500W 2600W 4500W 5500W 7500W 输入 主电源输入电压 单相AC200V- AC240V 三相AC380V－ AC440V 控制电源输入电压 共母线取电 单相AC220V-AC440V，
额定频率50/60Hz额定频率 50/60Hz 输出 连续输出电流 1.6A 2.8A 5.5A 7.6A 12A 12A 17A 26A 峰值电流 5.9A 9.3A 16.9A 22A 28A 28A 42A 65A 编码器反馈 17位绝对值编码器
23位绝对值编码器运 行 控 制 特 性 速 度
/
转
矩
控 制 模 式性 能 速度控制范围 1：5000 (速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值) 速度环带宽 500Hz 转矩控制精度
（重复性）±1%（相对额定转矩） 电流环带宽 2.5kHz 输 入 信 号 速度 指令 数字输入 ±6000rpm 模拟量输入 -10V~10V（对应转速可设） 转矩 指令 数字输入 ±300%电机额定转矩 模拟量输入 -10V~10V（对应转矩可设） 多段速度指令 速度选择 使用 0~16段速度指令规划 位 置 控 制 模 式 输 入 信 号 指令 脉冲 脉冲形态 “ 方向+脉冲”；“A、B 相正交脉冲”；“ CW/CCW脉冲” 输入形态 差分驱动、集电极开路 输入脉冲 频率 差分驱动器 ：高速最大 4Mpps ，脉宽不能低于 0.125uS ；集电极开路 ：最大 200kpps ，脉宽不能低于 2.5uS ； 内置集电极 开路用电阻 +24V(内置2.4kΩ电阻) 多段位置 指令 位置选择 0~16段位置指令规划 输 入 输 出 信 号 位置输出 输出形态 A相，B相，Z相：差分驱动器输出 分频比 任意分频（32 位） 数字输入 9路高速直连DI 伺服使能、故障复位、增益切换、模式切换、零位固定、位置指令禁止、正向超程、反向超程、外部转速/转矩限制、正向点动、反向点动 数字输出 5路DO，DO带载能力50mA，电压范围5V~30V 伺服准备好、电机旋转中、零速信号、速度达到、位置到达、位置接近、转矩限制中、转速限制中、制动器输出、警告输出、故障输出 模拟量输入 2路AI：-10V~10V 内 置 功 能 超程（OT）防止功能 P-OT、N-OT 动作时减速停止 电子齿轮比功能 0.001≤ B/A ≤ 4000 保护功能 过电流、过电压、欠电压 、过载、主电路检测异常、散热器过热 、电源缺相、过速 、编码器异常、CP异常、参数异常、其他 LED显示功能 主电源CHARGE，5位LED显示 面板操作器功能 5个按键：MODE、SET、∧、∨、《 （均为华远蓝） 振动抑制功能 具有5个陷波器 50Hz~8000Hz 易用性功能 一键式参数调整、自适应参数调整、速度观测器，模型跟踪 通讯功能 RS232 、RS485 、CAN 通信非标选配、USB通讯、EtherCAT（定制） MODBUS、CANOPEN（非标）、EtherCAT协议 状态显示、用户参数设定、监视显示、警报跟踪显示、JOG运行与自动调谐操作、速度/转矩指令信号等的测绘功能 其它功能 增益调整、警报记录、JOG运行 防护等级 IP20；
备注：除端子（IP00）外冷却方式 ≤400W：采用自然冷却；
≥750W：风冷； -
产品详情图
邮箱：sales@huayuan-elec.com service@huayuan-elec.com 
传真：0755-23505661 
深圳市宝安区松岗街道沙浦社区松江路6号科创工坊2栋 
